Robert Clark wurde in England geboren und studierte am Laban Centre London, wo er 2003 seinen Abschluss in Theatertanz erhielt. 2003/04 trat er der Performance Kompanie Edge bei und arbeitete mit Choreografen wie Trisha Brown, Ben Wright, Kerry Nichols und Vanessa Haska zusammen. Seit Robert Clark die Kompanie verlassen hat, trat er unter anderem mit der Lisa Tourun Dance Company, Cie Felix Ruckert und Sasha Waltz und Gästen auf. Er arbeitet ebenfalls als freier Choreograf. 2005 and 2006 bei 16(R)evolutions am Forum Neues Musiktheater.